
ENCY Software vydal významnou aktualizaci svého hybridního systému pro programování robotů ENCY Hyper. Hybridní programování kombinuje offline přípravu s prací v reálném čase na skutečném robotu v rámci jediného pracovního postupu. Samotné offline programování málokdy postačuje, protože i dobře připravený program vyžaduje v provozovně ještě doladění.
Samotné online programování je pomalejší, blokuje pracovní buňku a ponechává méně prostoru pro předběžnou verifikaci. ENCY Hyper spojuje obojí: uživatelé mohou sestavit a zkontrolovat projekt v digitálním prostředí, poté se připojit ke skutečnému robotu, aby doladili pohyb a spustili úlohu. Díky tomu je příprava programování robotů rychlejší a jeho zavedení do výroby snazší.
Nová verze rozšiřuje podporu značek průmyslových robotů. ENCY Hyper nyní spolupracuje s ABB, AUCTECH, BORUNTE, CRP Robot, DENSO, Dobot, Doosan Robotics, Elite Robots, Epson Robots, FAIRINO, FANUC, Flexiv, Han’s Robot, JAKA, JHY Robotic, Kawasaki, KUKA KRC4 a novější, KUKA KRC2, Mecademic, OMRON, Techman Robot, Rozum, Stäubli, STEP, Universal Robots a Yaskawa. Díky tomu je ENCY Hyper vhodnější pro smíšené robotické flotily a pro výrobní prostředí, která nejsou postavena na jedné jediné značce.
Tato verze rovněž přidává podporu pro roboty typu SCARA, čímž rozšiřuje možnosti ENCY Hyper o aplikace typu „pick-and-place“ a další kompaktní manipulační úlohy, kde se tento typ robotů hojně využívá.
ENCY Hyper nyní podporuje 3D kamery pro dva úkoly: detekci povrchu a detekci polohy dílu. To uživatelům umožňuje vytvářet pracovní postupy, v nichž pohyb robota závisí nejen na předem definované dráze, ale také na skutečné geometrii a reálné poloze dílu. Podpora kamer RealSense je již součástí balení.
Nový pracovní postup založený na záložkách umožňuje uživatelům zahájit nový projekt bez přerušení aktivní relace robota. Jedna záložka může ovládat skutečného robota, zatímco druhá se používá k přípravě dalšího úkolu. ENCY Hyper také dokáže v rámci jedné relace paralelně ovládat více robotů. V praxi to znamená, že aktuální úkol nemusí být zastaven, zatímco se připravuje ten další.
ENCY Hyper nyní podporuje i projekty, které v jednom prostředí kombinují roboty od různých výrobců. To umožňuje konfigurovat heterogenní robotické buňky v rámci jediného projektu. Jinými slovy, roboty, které obvykle fungují v oddělených ekosystémech jednotlivých dodavatelů, lze nyní spravovat v jednom pracovním prostoru ENCY Hyper.
Díky integrovanému aktualizačnímu nástroji je každodenní práce se systémem snazší: budoucí verze ENCY Hyper se budou instalovat automaticky, bez nutnosti samostatné aktualizace. Zjednodušila se také aktivace licence. Licenci lze nyní aktivovat naskenováním QR kódu pomocí telefonu. Díky těmto změnám je ENCY Hyper snazší nasadit, začít používat a udržovat v aktuálním stavu.
Uživatelé se mohou s novými funkcemi seznámit prostřednictvím ENCY Academy. Kurz ENCY Hyper v současné době obsahuje 10 lekcí a pokrývá celý pracovní postup v systému, od vytváření buněk a nastavení kinematiky až po přípravu projektu a připojení k řídicím jednotkám reálných robotů. Stejné materiály jsou k dispozici také na speciálním seznamu videí na YouTube.
Tato aktualizace posiluje ENCY Hyper v oblastech, kde se automatizační projekty nejčastěji narážejí na praktické limity: smíšené robotické flotily, úkoly založené na strojovém vidění a výrobní pracovní postupy, kde nelze jednu úlohu pozastavit jen proto, aby se připravila další. ENCY Hyper se stále více stává jednotným pracovním prostředím, kde mohou uživatelé připravit projekt, ověřit ho, připojit se k reálnému robotu a spustit ho, aniž by narušili pracovní postup mezi jednotlivými fázemi. Vzhledem k tomu, že stále více výrobních systémů kombinuje roboty různých značek, strojové vidění a přísnější procesní logiku, stávají se platformy postavené na tomto druhu pracovního postupu stále cennějšími.