RapidAuthor je vývojový nástroj pro tvorbu interaktivních 3D a 2D technických publikací. Hlavní novinkou ve verzi 9.1 je import a editace rovin řezu ve 3D, nový modul pro tvorbu 2D ilustrací a vylepšený výkon u několika časově náročných operací. Import informací rovin řezu je umožněn z JT dat (Model Views), jejich tvorba a editace probíhají ve 3D geometrii. Vylepšen byl výkon u tvorby 2D ilustrací, ukládání projektu a aktualizace procedur. Nový modul v souboru RapidAuthor, RapidIllustrator, je určen pro tvorbu 2D ilustrací ze 3D geometrie, přičemž není nutná práce s DPL tabulkami nebo 3D animacemi.

Dalšími změnami jsou třeba nové metody vyplňování 2D objektů v Cortona 2D Editor Pro, možnost filtrovat XML dokumenty otevřené v Document Editoru a založené na specifikovaných hodnotách S1000D nebo DITA, vylepšený import CAD a JT dat či vylepšená integrace s Teamcenter Manufacturing podporou objektu Operation Activity.