Dánská společnost, v jejímž názvu Universal Robots chybí už pouze slovo Rossum, se možná inspirovala při hledání svého jména hrou Karla Čapka R.U.R. Nevyrábí ovšem humanoidní roboty, ale malá robotická ramena, využitelná v mnohých oblastech lidské činnosti. Nahrazuje jimi člověka například v jednoduchých stále se opakujících výrobních operacích, aby nedopadl jako Charlie Chaplin v Moderní době. Odborným novinářům v Praze, Brně a Ostravě představila robota z dílny Universal Robots sympatická obchodní zástupkyně Svetlana Vinogradova. Sama o sobě tvrdí, že není žádný technický typ, ale robot má tak jednoduché ovládání, že je ho schopna představit i té nejodbornější veřejnosti.
Ve výrobním programu firmy jsou dva roboty UR5 a UR10 odlišující se velikostí délky paže a díky tomu také hmotností. Menší robot s akčním rádiem 850 mm má hmotnost pouhých 18,4 kg a užitečné zatížení je 5 kg, větší s rádiem 1300 mm má hmotnost 28,9 kg a může pracovat s břemenem do 10 kg. Obě robotické paže mají 6 os a tedy stupňů volnosti, klouby se pohybují v úhlu ±360° a přesnost nastavení polohy je ±0,1 mm. K robotické paži přináleží řídicí jednotka a ovládací panel s 12palcovou dotykovou obrazovkou. Mezi robotem a řídicí jednotkou, stejně jako mezi ŘJ a ovládacím panelem jsou 6metrové propojovací kabely. A aby se to nepletlo, je také napájecí kabel pro řídicí jednotku dlouhý 6 metrů. K napájení stačí zasunout vidlici do běžné elektrické zásuvky 230 V (200–240 V / 50–60 Hz). Elektrické rozhraní dodávané s roboty je kompatibilní s většinou průmyslových čidel a jednotek PLC (Programmable Logic Controls).
Robot pracuje samostatně, při provozu nevyžaduje dohled ze strany lidské obsluhy a navíc nevyžaduje bezpečnostní plocení, protože vyhovuje normě pro provozní spolupráci ISO 10218-1:2006.
Jak jsme si sami ověřili, provoz robotické paže je velmi tichý, větší hluk asi vydával větrák chladící řídicí jednotku.
Konstrukce zařízení je modulární s opakujícími se prvky, takže pro zajištění bezporuchového provozu je potřeba minimální počet náhradních součástek. Prakticky stačí mít v záloze jeden malý a jeden velký kloub a v nutném případě je vyměnit. Jak už jsem se výše zmínil, je programování činností velmi jednoduchou. Nastavení jednotlivých poloh je možné buď z ovládacího panelu řídicí jednotky nebo také ručním nastavením vyžadovaných poloh a jejich zápisem stiskem jednoho tlačítka do programu.
Firma pod názvem Universal Robots působí na trhu od roku 2005. Nejprve pouze v Dánsku a Německu, v současnosti má celoevropský záběr. Mezi referencemi se chlubí nasazením svých výrobků v továrně Lego, také u výrobců automobilů VW nebo Audi a další najdete na webu Universal Robots.
Jistě se zajímáte o cenu. Ta je uváděna v rozmezí 22 až 25 tisíc eur. Celý robot i s řídicí jednotkou je dodáván ve dvou kartónových krabicích. Je asi také jediný svého druhu, který je prodáván v e-shopu.
V nejbližší době budete mít možnost spatřit roboty UR „živě“ na MSV v Brně, a to hned na třech místech – v expozicích firem Teximp – Hala P, Formetal – Hala B, stánek B26 a Plastochem – Hala G1, stánek 33.
A jedna poznámka na závěr. Robot je dodáván bez nástrojů. Takové, které budou vyhovovat vaší výrobě nebo požadované činnosti, si musíte pořídit u jiných dodavatelů.
* I tento „ryze technický“ údaj jsme převzali spolu s ostatními z webu Universal Robots.
Ve výrobním programu firmy jsou dva roboty UR5 a UR10 odlišující se velikostí délky paže a díky tomu také hmotností. Menší robot s akčním rádiem 850 mm má hmotnost pouhých 18,4 kg a užitečné zatížení je 5 kg, větší s rádiem 1300 mm má hmotnost 28,9 kg a může pracovat s břemenem do 10 kg. Obě robotické paže mají 6 os a tedy stupňů volnosti, klouby se pohybují v úhlu ±360° a přesnost nastavení polohy je ±0,1 mm. K robotické paži přináleží řídicí jednotka a ovládací panel s 12palcovou dotykovou obrazovkou. Mezi robotem a řídicí jednotkou, stejně jako mezi ŘJ a ovládacím panelem jsou 6metrové propojovací kabely. A aby se to nepletlo, je také napájecí kabel pro řídicí jednotku dlouhý 6 metrů. K napájení stačí zasunout vidlici do běžné elektrické zásuvky 230 V (200–240 V / 50–60 Hz). Elektrické rozhraní dodávané s roboty je kompatibilní s většinou průmyslových čidel a jednotek PLC (Programmable Logic Controls).Robot pracuje samostatně, při provozu nevyžaduje dohled ze strany lidské obsluhy a navíc nevyžaduje bezpečnostní plocení, protože vyhovuje normě pro provozní spolupráci ISO 10218-1:2006.
Jak jsme si sami ověřili, provoz robotické paže je velmi tichý, větší hluk asi vydával větrák chladící řídicí jednotku.
Konstrukce zařízení je modulární s opakujícími se prvky, takže pro zajištění bezporuchového provozu je potřeba minimální počet náhradních součástek. Prakticky stačí mít v záloze jeden malý a jeden velký kloub a v nutném případě je vyměnit. Jak už jsem se výše zmínil, je programování činností velmi jednoduchou. Nastavení jednotlivých poloh je možné buď z ovládacího panelu řídicí jednotky nebo také ručním nastavením vyžadovaných poloh a jejich zápisem stiskem jednoho tlačítka do programu.
Firma pod názvem Universal Robots působí na trhu od roku 2005. Nejprve pouze v Dánsku a Německu, v současnosti má celoevropský záběr. Mezi referencemi se chlubí nasazením svých výrobků v továrně Lego, také u výrobců automobilů VW nebo Audi a další najdete na webu Universal Robots.
Jistě se zajímáte o cenu. Ta je uváděna v rozmezí 22 až 25 tisíc eur. Celý robot i s řídicí jednotkou je dodáván ve dvou kartónových krabicích. Je asi také jediný svého druhu, který je prodáván v e-shopu.
V nejbližší době budete mít možnost spatřit roboty UR „živě“ na MSV v Brně, a to hned na třech místech – v expozicích firem Teximp – Hala P, Formetal – Hala B, stánek B26 a Plastochem – Hala G1, stánek 33.
A jedna poznámka na závěr. Robot je dodáván bez nástrojů. Takové, které budou vyhovovat vaší výrobě nebo požadované činnosti, si musíte pořídit u jiných dodavatelů.
| Robot | UR5 | UR10 |
| Hmotnost | 18,4 kg | 28,9 kg |
| Užitečné zatížení | 5 kg | 10 kg |
| Dosah | 850 mm | 1300 mm |
| Rozsah kloubů | ±360° u všech kloubů | ±360° u všech kloubů |
| Rychlost | Kloub: Max. 180°/s Nástroj: Přibl. 1 m/s | Kloub: Max. 120/180°/s Nástroj: Přibl. 1 m/s |
| Opakovatelnost | ±0,1 mm | ±0,1 mm |
| Stopa | Ø 149 mm | Ø 190 mm |
| Stupeň volnosti | 6 otočných kloubů | 6 otočných kloubů |
| Velikost řídicí jednotky (Š×V×H) | 475 mm × 423 mm × 268 mm | 475 mm × 423 mm × 268 mm |
| Porty V/V | 10 digitálních vstupů, 10 digitálních výstupů, 4 analogové vstupy, 2 analogové výstupy | 10 digitálních vstupů, 10 digitálních výstupů, 4 analogové vstupy, 2 analogové výstupy |
| Zdroj napájení V/V | 24 V, 1 200 mA v řídicí jednotce; 12 V/24 V, 600 mA v nástroji | 24 V, 1 200 mA v řídicí jednotce; 12 V/24 V, 600 mA v nástroji |
| Komunikace | TCP/IP – Ethernet Modbus TCP | TCP/IP – Ethernet Modbus TCP |
| Programování | Polyskopické grafické uživatelské rozhraní na 12palcové dotykové obrazovce bez montáže | Polyskopické grafické uživatelské rozhraní na 12palcové dotykové obrazovce bez montáže |
| Hluk | Poměrně tichý* | Poměrně tichý* |
| Klasifikace IP | IP54 | IP54 |
| Příkon | Přibl. 200 W při použití běžného programu | Přibl. 350 W při použití běžného programu |
| Provoz ve spolupráci | Testován v souladu s částmi 5.10.1 a 5.10.5 normy EN ISO 10218-1:2006 Materiály: Hliník, nerezová ocel, plast ABS | Testován v souladu s částmi 5.10.1 a 5.10.5 normy EN ISO 10218-1:2006 Materiály: Hliník, nerezová ocel, plast ABS |
| Provozní teplota | Od 0° do 50 °C | Od 0° do 50 °C |
| Napájení | 200–240 V, 50–60 Hz | 200–240 V, 50–60 Hz |
* I tento „ryze technický“ údaj jsme převzali spolu s ostatními z webu Universal Robots.